Bangsal Witena didirikan oleh Pangeran Cakrabuana(Mbah Kuwu Cirebon). Bangunan ini didirikan pada tahun 1369. Bangunan ini merupakan bangunan pertama di Cirebon yang merupakan cikal bakal Kota Cirebon. Bangunan ini juga digunakan Mbah Kuwu Cirebon untuk tempat tinggal, tempat bersemedi, menimba ilmu dan juga tempat untuk ibadah. Dengan Golok Cabangnya ia mengubah hutan belantara menjadi Bangsal Witena. Di bangunan ini juga terdapat sumur pengasihan untuk menghilangkan sial dan juga terdapat tempat berendam pemandian para putri kerajaan pada masa lampau..